定子磁极用于产个主磁场，

与他励式直流电动机相比，具有体积小、效率高、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的主要类型。

关于产品选购：

（1）类型的选择

宜优先选用效率高、价格便宜、温升低的铁氧体永磁直流电动机。只有当对性能要求严格、体积小、环境温度较高时才考虑选用铝镍钴永磁直流电动机或稀土永磁直流电动机。

直流永磁电机

在永磁式直流电动机中,磁极采用永磁材料制成。充磁后即可产生恒定磁场。在他励式直流电动机中，磁极由冲压的硅钢片迭加而成；外绕励磁线圈，由外加励磁电流才能产生磁场。

直流电机供电是采用直流电源，例如小时候玩的四驱车，

规格选择

 往往由于实际生产的产品规格不多，给选用产品增加困难。在选择产品规格时可考虑：电源电压可调的场合，可按实际需要选择转矩、转速与产品相应的额定值接近的规格，通过改变电压得到所需转速；在电源电压固定的场合如果没有适当规格的产品可供选用时，可先按转矩选择适当规格，而产品的电压与转速之间可作适当调整。

直流永磁电机

用的干电池就是直流电源，工厂里头用的直流电机，接的是220V的交流电源是经过整流装置变成直流，改变电源电压可以调节电机转速，是从额定转速往下调，但直流电机电枢里头的电流是交变得

直流减速电机采用了系列化、模块化的设计，

规格选择

 往往由于实际生产的产品规格不多，给选用产品增加困难。在选择产品规格时可考虑：在电源电压可调的场合，按实际需要选择转矩、转速与产品相应的额定值接近的规格，通过改变电压得到所需转速；在电源电压固定的场合，如果没有适当规格的产品可供选用时，可先按转矩选择适当规格，而产品的电压与转速之间可作适当调整

直流永磁电机

直流减速电机有很广泛的适应性。同时直流减速电机可组合其他多种电机、装置方位和布局计划、可按实际需要挑选任意转速和各种布局方式。